Robotická ryba ScaFi skúma vodné prostredia od potokov po Ženevské jazero
Zdroj: EPFL News - EPFL | 4. 9. 2026
Výskumníci z EPFL a New York University vyvinuli robotickú rybu s názvom ScaFi, ktorá sa dá vyrobiť v rôznych veľkostiach. Táto technológia umožňuje skúmať prostredia od plytkých potokov po otvorené vody. ScaFi je navrhnutá tak, aby napodobňovala pohyb rýb ako treska a makrela. Robot má pevnú prednú časť a flexibilný chvost z laminátových tyčí. Výskum ukázal, že aj pri zväčšení robotu sa zachováva rybí pohyb. ScaFi bola testovaná v rôznych prostrediach, vrátane švajčiarskych potokov a Ženevského jazera.
Inovácie v robotike
Propelerom poháňané podvodné vozidlá dlho pomáhali vedcom skúmať vodné prostredia. Avšak ich mechanika je obmedzená: rotujúce lopatky sa môžu zachytiť o vegetáciu, rozvíriť sediment a vyplašiť živočíchy, čo ich robí nevhodnými pre plytké potoky či husté riasy. Preto sa robotici snažia vytvoriť stroje, ktoré plávajú ako ryby, ohýbajúce svoje telá namiesto rotácie propeleru.
Vývoj ScaFi
Tím inžinierov z EPFL a New York University našiel riešenie tohto problému. Predstavili ScaFi (Scalable Fish), robota inšpirovaného rybami ako treska a makrela. Tieto ryby plávajú sústredením ohybu tela smerom k chvostu, čo v prírode pokrýva široký rozsah veľkostí tiel. Nana Obayashi, hlavná autorka štúdie, uvádza, že rôzne prostredia si vyžadujú rôzne veľkosti robotov, čo ScaFi umožňuje.
Testovanie a výsledky
ScaFi má pevnú prednú časť a flexibilný chvost z laminátových tyčí. Motor ťahá dva šľachy, ktoré sa križujú pri konci chvosta, čím vytvárajú „S“-tvar potrebný pre pohyb podobný rybám. Pri zmene veľkosti robota sa mení iba priemer tyčí, aby sa zachovalo podobné ohýbanie chvosta. Tím postavil tri roboty rôznych veľkostí a testoval ich plavecké schopnosti. Výsledky ukázali, že aj pri zväčšení sa zachováva rybí pohyb.
Nasadenie v teréne
Roboti boli nasadení v rôznych prostrediach: stredne veľký v švajčiarskom potoku, najväčší na Ženevskom jazere a najmenší v potokoch s hĺbkou 15-30 cm. Pri testovaní v potoku robot pokračoval v plávaní aj po strate GPS signálu. Energetická efektivita bola ťažšie škálovateľná. Dva menšie roboty mali podobnú výkonnosť, ale najväčší bol menej efektívny a potreboval silnejší motor.
Zdroj
Autor pôvodného článku: EPFL
Zdroj: EPFL News
Originál: https://actu.epfl.ch/news/small-medium-or-large-a-robotic-fish-maintains-i-2
Preklad a úprava: Redakcia robotika24
Licencia: CC BY-SA 4.0
Inzercia
Tento článok bol pôvodne publikovaný na EPFL News. Preklad a úprava: Simona Hrušková, robotika24.
