Boston Dynamics predstavuje inovatívnu štvorfingerovú ruku pre robota Atlas
Zdroj: The Robot Report
Boston Dynamics dnes predstavil novú ruku pre svojho robota Atlas, ktorá má štyri prsty a 13 stupňov voľnosti. Táto ruka je navrhnutá na presné simulácie a umožňuje manipuláciu s rôznymi nástrojmi. Nový dizajn sa zameriava na objemné uchopenia a efektívne posilňovanie učenia. Ruka je pripravená na masovú výrobu a ponúka množstvo možností pre budúce aplikácie.
Boston Dynamics dnes predstavil najnovšiu ruku pre svoj humanoidný robot Atlas. Ruka má štyri prsty, 13 stupňov voľnosti (DOF), je priamo poháňaná a je navrhnutá na masovú výrobu.
Predchádzajúce verzie ruky Atlas mali sedem stupňov voľnosti a boli navrhnuté na uchopenie širokej škály objektov, uviedol Boston Dynamics. S najnovšou rukou sa spoločnosť zameriava na manipuláciu s týmito objektmi.
"Zvážili sme mnoho návrhov a objavilo sa množstvo otázok, ako: Chceme, aby mala ruka jeden alebo dva palce? Naozaj potrebujeme, aby mala ruka malíček? Väčšina z týchto otázok nemá jednoznačné odpovede," povedal Alberto Rodriguez, riaditeľ správania robotov pre Atlas. "Vždy je tu určitá dávka intuície a experimentovania. V konečnom dôsledku ide o vyváženie rôznych konkurenčných cieľov."
Boston Dynamics uviedol, že štvorfingerová ruka, ktorá nemá malíček, je navrhnutá na presné simulácie, aby umožnila simuláciu na reálne posilňovanie učenia (RL). Spoločnosť uviedla, že udržuje transparentné priame poháňanie v kĺboch, všetko s jedným typom pohonu. Rovnako ako v tele Atlasu, sú tieto pohony úplne uzavreté, bez krehkých káblov prechádzajúcich kĺbmi.
Nová ruka je schopná:
-Posúvať špičku palca pozdĺž dĺžky a cez šírku ostatných prstov
-Objemné uchopenia medzi palcom a ktorýmkoľvek z ostatných prstov
-Objemné tripodové uchopenia
-Aktivované uchopenia nástrojov, ako sú vŕtačky, elektrické skrutkovače, brúsky, klincovačky a zváracie horáky
Táto správa prichádza len týždeň po tom, čo Boston Dynamics otvoril svoje Centrum aplikácií Robotics Metaplant (RMAC) v Hyundai Motor Group Metaplant America. Spoločnosť uviedla, že zariadenie v Georgii je tréningovým centrom na integráciu humanoidov Atlas do výrobných operácií materskej spoločnosti Hyundai.
Prečo sa Boston Dynamics spolieha na štyri prsty?
Pokiaľ ide o robotické ruky, mnohé spoločnosti sa snažia čo najvernejšie napodobniť ľudské ruky. Prečo sa teda Boston Dynamics nevydal touto cestou?
"Malíček nie je, pretože tím zistil, že dodatočná obratnosť a úlohy, ktoré by ste mohli vykonávať, nestojí za dodatočnú zložitost troch ďalších stupňov voľnosti, veľkosť, spotrebu energie a všetky veci, ktoré prichádzajú s pridaním ďalších pohonov," povedal Dylan Thrush, mechanický inžinier tímu Atlas.
Pred dokončením návrhu požiadal Zachary Jackowski, hlavný produktový a technologický riaditeľ Boston Dynamics, tím, aby si na jeden deň prilepili malíček a prstenník a nahlásili, čo nebudú schopní robiť. Na konci experimentu sa tím zhodol, že robotická ruka nepotrebuje malíček.
So štyrmi prstami a 13 DOF je ruka schopná preorientácie v ruke, zotavenia sa z klzkého uchopenia a manipulácie s nástrojmi pri stlačení ich spúšťačov.
Veľkosť bola tiež veľkým problémom. Robotická ruka musí uchopiť objekty rôznych veľkostí a potenciálne sa dostať do malých priestorov.
Tento článok bol pôvodne publikovaný na The Robot Report. Preklad a úprava: Martin Kovac, robotika24.
O autorovi
Martin Kováč
Martin je technologický novinár so zameraním na robotiku, umelú inteligenciu a automatizáciu. Po štúdiu informatiky na STU v Bratislave pracoval v niekoľkých technologických firmách, odkiaľ prináša praktický pohľad na najnovšie inovácie. Pre robotika24 pokrýva témy od priemyselných robotov až po spotrebiteľskú elektroniku a autonómne vozidlá.
