Nový rámec z EPFL umožňuje robotom zdieľať zručnosti bez prepisovania kódu
Zdroj: EPFL News - Celia Luterbacher | 16. 4. 2026
Výskumníci z EPFL vyvinuli nový rámec, ktorý umožňuje učiť roboty s rôznymi mechanickými konštrukciami rovnakú zručnosť. Táto metóda umožňuje vykonávať rovnakú úlohu bezpečne bez potreby prepisovania kódu pre každý robot. Kinematic Intelligence matematicky konvertuje úlohy demonštrované ľuďmi na všeobecné pohybové stratégie. Tieto stratégie sa potom prispôsobia rôznym robotom na základe ich fyzického dizajnu. Výskum bol publikovaný v Science Robotics. Tento prístup by mohol výrazne znížiť čas a odborné znalosti potrebné na nasadenie robotov v reálnych prostrediach.
Kinematic Intelligence pre prenos zručností medzi robotmi
V dnešných výrobných prostrediach často znamená modernizácia flotily robotov začiatok od nuly - nielen výmenou hardvéru, ale aj preprogramovaním úloh. Aj keď sú dva roboty postavené na vykonávanie podobných úloh, rôzne usporiadanie kĺbov alebo obmedzenia pohybu znamenajú, že úloha naprogramovaná pre jeden robot často nemôže byť použitá na inom. Umožnenie prenosu zručností priamo medzi robotmi by mohlo tieto systémy urobiť udržateľnejšími a nákladovo efektívnejšími. Na splnenie tejto výzvy vyvinuli výskumníci z Laboratória pre učenie algoritmov a systémov (LASA) na EPFL nový rámec riadenia robotov nazvaný Kinematic Intelligence. Táto metóda berie úlohu demonštrovanú človekom, matematicky ju konvertuje na všeobecnú pohybovú stratégiu a potom ju prispôsobí tak, aby ju rôzne roboty mohli vykonávať na základe ich fyzického dizajnu. Výskum bol publikovaný v Science Robotics.
Kinematic Intelligence pre prenos zručností medzi robotmi
Na vytvorenie svojho rámca výskumníci najprv zaznamenali úlohy manipulácie s objektmi demonštrované ľuďmi - ako napríklad umiestňovanie, tlačenie a hádzanie - pomocou technológie zachytávania pohybu. Potom tieto zaznamenané úlohy matematicky konvertovali na všeobecné pohybové stratégie. Taktiež vyvinuli systematickú klasifikáciu fyzických limitov rôznych dizajnov robotov, vrátane toho, ako ďaleko sa ich kĺby môžu pohybovať a ktoré pozície musia vyhnúť, aby zostali stabilné. Rámec potom používa túto klasifikáciu na automatické prispôsobenie všeobecných pohybových stratégií rôznym telám robotov, čím zabezpečuje, že môžu vykonávať úlohy bezpečne v rámci svojich mechanických limitov. Každý robot interpretuje rovnakú zručnosť svojím vlastným spôsobom, ale vždy v rámci bezpečných a uskutočniteľných limitov.
Smerom k škálovateľnej a budúcnosti pripraveným robotom
Výskumníci sa snažia rozšíriť rámec na prostredia, ako je spolupráca medzi človekom a robotom a interakcia založená na prirodzenom jazyku. Napríklad Kinematic Intelligence by mohla umožniť osobe inštruovať robota jednoduchými príkazmi doma, bez potreby technického programovania. Tento prístup je tiež relevantný pre vznikajúce robotické platformy, kde rýchla evolúcia hardvéru znamená, že dnešné stroje môžu byť čoskoro nahradené novšími verziami. Umožnenie bezproblémového prenosu zručností medzi takýmito platformami by mohlo zohrávať kľúčovú úlohu v ich praktickosti a škálovateľnosti. "Naším cieľom je odstrániť potrebu technickej odbornosti, pričom stále zabezpečujeme bezpečnú a spoľahlivú prevádzku," zhrňuje vedec LASA a spoluautor Durgesh Haribhau Salunkhe. "Používateľ prináša myšlienku a požadované správanie, a robot by sa mal postarať o zvyšok."
Zdroj
Autor pôvodného článku: Celia Luterbacher
Zdroj: EPFL News
Originál: https://actu.epfl.ch/news/how-to-teach-the-same-skill-to-different-robots-2
Preklad a úprava: Redakcia robotika24
Licencia: CC BY-SA 4.0
Inzercia
Tento článok bol pôvodne publikovaný na EPFL News. Preklad a úprava: Martin Kováč, robotika24.
O autorovi
Martin Kováč
Martin je technologický novinár so zameraním na robotiku, umelú inteligenciu a automatizáciu. Po štúdiu informatiky na STU v Bratislave pracoval v niekoľkých technologických firmách, odkiaľ prináša praktický pohľad na najnovšie inovácie. Pre robotika24 pokrýva témy od priemyselných robotov až po spotrebiteľskú elektroniku a autonómne vozidlá.
