Modulárne roboty EPFL prekonávajú zlyhania zdieľaním zdrojov a znižujú riziko o 50%
Zdroj: EPFL News - Celia Luterbacher | 12. 2. 2026
Výskumníci z EPFL ukázali, že keď modulárny robot zdieľa zdroje ako energiu, senzory a komunikáciu medzi svojimi jednotkami, je výrazne odolnejší voči zlyhaniu ako tradičné robotické systémy. V týchto systémoch často zlyhanie jedného prvku znamená stratu funkčnosti. Tím vedený Jamie Paikom z Reconfigurable Robotics Laboratory navrhol modulárneho robota, ktorý znižuje pravdepodobnosť zlyhania zdieľaním zdrojov. Tento prístup predstavuje nový paradigmat v robotike. V experimente s robotom Mori3 sa ukázalo, že zdieľanie zdrojov umožňuje úspešnú navigáciu aj pri výpadku jedného modulu. Tento prístup môže podporiť vysoko adaptívne roboty s bezprecedentnou spoľahlivosťou.
Úvod
Ak je cieľom robota vykonávať funkciu, minimalizácia možnosti zlyhania je pri návrhu robotov prioritou. Avšak, systémy s viacerými jednotkami môžu vykonávať rôznorodé funkcie, ale majú aj viac častí, ktoré môžu potenciálne zlyhať. Výskumníci vedení Jamie Paikom z Reconfigurable Robotics Laboratory na EPFL nielenže obchádzajú tento problém, ale ho aj prevracajú: navrhli modulárneho robota, ktorý znižuje pravdepodobnosť zlyhania zdieľaním zdrojov medzi svojimi jednotkami.
Zdieľanie zdrojov
V článku publikovanom v Science Robotics tím ukázal, ako využívanie redundantných zdrojov a ich lokálne zdieľanie umožnilo modulárnemu origami robotovi úspešne navigovať zložitým terénom, aj keď jeden modul bol úplne bez energie, senzorov a bezdrôtovej komunikácie.
Inšpirácia z prírody
Tím z RRL sa inšpiroval prírodou, kde sa problém zlyhania často rieši kolektívne. Vtáky zdieľajú lokálne senzorické informácie prostredníctvom správania sa v kŕdli, niektoré stromy komunikujú hrozby susedom pomocou vzdušných signálov a bunky neustále transportujú živiny cez svoje membrány.
Experiment s Mori3
V experimente s robotom Mori3, ktorý sa skladá zo štyroch trojuholníkových modulov, tím experimentoval s odpojením batérie, bezdrôtovej komunikácie a senzorov od centrálneho modulu. Vďaka hyper-redundancii susedné moduly plne kompenzovali nedostatok zdrojov centrálneho modulu.
Záver
„Naša metodológia nám umožnila 'oživiť' mŕtvy modul v kolektíve a vrátiť ho k plnej funkčnosti. Naša lokálna rámcová zdieľanie zdrojov má potenciál podporiť vysoko adaptívne roboty s bezprecedentnou spoľahlivosťou,“ zhrnul výskumník Kevin Holdcroft.
Zdroj
Autor pôvodného článku: Celia Luterbacher
Zdroj: EPFL News
Originál: https://actu.epfl.ch/news/resource-sharing-boosts-robotic-resilience-2
Preklad a úprava: Redakcia robotika24
Licencia: CC BY-SA 4.0
Inzercia
Tento článok bol pôvodne publikovaný na EPFL News. Preklad a úprava: Martin Kováč, robotika24.
O autorovi
Martin Kováč
Martin je technologický novinár so zameraním na robotiku, umelú inteligenciu a automatizáciu. Po štúdiu informatiky na STU v Bratislave pracoval v niekoľkých technologických firmách, odkiaľ prináša praktický pohľad na najnovšie inovácie. Pre robotika24 pokrýva témy od priemyselných robotov až po spotrebiteľskú elektroniku a autonómne vozidlá.
